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全自動切管機系統改造

發布時間:2020-04-02點擊量:13

     全自動切管機系統改造

  1.1數控設計方案明確

  全自動切管機彩神8‖的工作原理也就是通過數字控制技術實現展開制造、加工的一種行為,并且具備自主操控的優勢,其系統是達成數字控制的一種配置.

  當伺服系統接收到CNC輸送而來的進給指令,就把此類指令通過換位與擴展后,利用驅動設備換化成為執行部件需要的進給速度、方向、位移等。它將來源自數控的十分微弱的指令擴展為驅動裝置應用的功率信號[1]。驅動單元把伺服單元中的輸出行為轉換成為機械活動,驅動單元和伺服單元共同為數控裝置和機床中的傳動部件的紐帶。其中,CNC屬于系統中的核心部門,涵蓋了諸如存儲器、總線、CPU、以及控制軟件等。CNC按照所指定的需要制造加工的相關程序展開軌跡行為,以及進行對機床的輸入輸出解決,最后再輸出相關指令至與之相對的執行部件上,其功能類似于人體的大腦。

彩神8‖  1.2伺服系統改造

彩神8‖  全自動切管機主要是根據相關指令脈沖進行工作,伺服系統則屬于以全自動切管機移動部件位置與速率作為控制量的一種系統。因此,伺服系統的程度直接影響著全自動切管機的操作精度、運行速度等相關指標。在對伺服系統展開改造的過程中,必須堅持一下原則:第一,調速范圍寬。這里所說的調速是指進給速度能夠在比較寬廣的區域中無級變化,且應當維續均勻、平穩、速降小的狀態。在零速狀態時,伺服則處于鎖定;第二,可逆運行。伺服系統可以較為機敏的完成正、反向運行。處于加工階段時,機床在隨機狀態根據軌跡行為標準,即時完成。另外,不可擁有反向間隙。第三,具備傳動剛性與速率穩定性。伺服系統應當擁有優質的靜動態負載屬性,四度系統在切削環境產生改變時,應當讓進給速度維續恒定狀態。

 如圖2所示,改造之前全自動切管機橫宗向驅動是步進單元,在加工的過程中時常會產生誤差過大、應對遲緩等問題,故而,在改造時放棄該系統[2]。與之相對的閉環系統是按照來源于反饋信號和指令信號的對比結果實施對速度與位置的控制。因為現實中的數控火焰切割機的作業環境往往不甚理想,溫度較高、粉塵大、穩定性存疑,故而,此類系統無法實現。
  對比之后,本文所改造的系統選擇為半閉環系統。電機附有編碼器,不但性能出色,且組織構成簡單,還能夠確保精度。半閉環系統檢測元件裝置于機床傳動部件中,改造伺服系統中的開環系統環節中,指令脈沖的輸入和步進電機的旋轉角度息息相關,后者每次都受前者影響。進給指令信號利用脈沖分配器來操作電路。開環系統的特點可以歸納為,操作便捷、組織簡單,但是精確不良。從側面測量執行部件的位置。半閉環系統只可以彌補系統環路內部元件出現的誤差,所以,其精度相較于閉環系統略低,然而其組織和調試都更為便捷,并且平穩,性能優異。

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